空壓機(jī)壓力閉環(huán)控制中的PID參數(shù)整定

PID的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)調(diào)試的核心內(nèi)容，根據(jù)被控對(duì)象的特性確定PID的參數(shù)比例系數(shù)﹑積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小，使變頻器頻率上升與下降的速度和空壓機(jī)壓力的升降相匹配，不要產(chǎn)生震蕩，還要注意觀察機(jī)械共振點(diǎn)，利用變頻器避振功能將機(jī)械共振點(diǎn)屏蔽。由于空壓機(jī)系統(tǒng)對(duì)過渡過程時(shí)間無(wú)要求，用PID調(diào)節(jié)器就可獲得滿意的結(jié)果。 

 PID參數(shù)整定的方法很多，常用的有工程整定法和理論計(jì)算整定法，工程整定法是一種經(jīng)驗(yàn)試湊法，由操作者根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)在控制系統(tǒng)中經(jīng)過試湊法來完成。試湊法是通過實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行，觀察系統(tǒng)對(duì)典型輸入作用的響應(yīng)曲線，根據(jù)各調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，反復(fù)調(diào)節(jié)，直到滿意，從而確定PID參數(shù)。現(xiàn)在工程中普遍采用帶有自整定的PID調(diào)節(jié)器，采用經(jīng)驗(yàn)試湊法進(jìn)行參數(shù)整定時(shí)，先設(shè)定參數(shù)范圍，設(shè)定的偏差由自整定來完成一般都能取得較好的效果。理論計(jì)算整定法是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制參數(shù)，所得的計(jì)算數(shù)據(jù)還需在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試和修改。   

            

在對(duì)PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)整定的過程中，首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)僅加入比例控制讓系統(tǒng)工作，將比例P設(shè)為較小值，如30%。然后改變給定值使壓力給定值有個(gè)突變，如果系統(tǒng)響應(yīng)慢，應(yīng)加大比例值，反之減小比例值，觀察其響應(yīng)壓力變化過程，直到系統(tǒng)對(duì)輸入出現(xiàn)臨界震蕩,略有超調(diào)。此時(shí),若系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差或穩(wěn)態(tài)誤差一小到允許的范圍內(nèi),并且認(rèn)為響應(yīng)曲線已滿意,就只用比例調(diào)節(jié)器即可,這時(shí),比例系數(shù)P的值也是最優(yōu)的。

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