變頻器手動控制
變頻器手動控制由于變頻器的控制有計算機控制和脫機手動控制,當(dāng)PLC控制變頻器的通道故障時,料車無法通過計算機進(jìn)行控制,通過控制回路的硬接線回路,對其進(jìn)行手動控制。
控制系統(tǒng)設(shè)計過程中遇到的問題
(1)原機械傳動系統(tǒng)中的減速機的傳動比過小,這使拖動系統(tǒng)的加減速變得特別困難,變頻器頻繁報故障代碼。合理地確定傳動比,重新更換減速機解決了問題。
(2)由于料車為單料車無配重的卷揚機械,參數(shù)調(diào)整非常困難,如果P386參數(shù)設(shè)定的過大或過小,快速的負(fù)載變換可能引起變頻器DC直流環(huán)節(jié)過壓故障(F001)。通過實踐調(diào)試最終使P386=4.4變頻系統(tǒng)運行穩(wěn)定。
(3)人機交互界面,通過對話框可以方便地進(jìn)行控制量的人為輸入或是選擇由程序自動解算,也能對傳感器反饋來的信息進(jìn)行監(jiān)視,并且在系統(tǒng)運行過程中實時地觀察關(guān)節(jié)角規(guī)劃曲線與跟蹤曲線。
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